“S100B工程樣機檢查確認了很多遍，都沒有問題，但在測試中電機卻出現偶發、無規律性失效問題"這是付工參與第一個公司項目后，遇到的攔路虎，怎么辦？

       在和同事確認電路搭建正確后，他開始采用“笨辦法"逐一去排查，首先是對常規電機電源進行測量排查，再到整個系統的電源進行各方位的測量排查，以及對控制信號線的波形和信號質量也進行了逐一的測量和排查，甚至還進行老化測試，最終發現是電機由于突然的沖擊發生堵轉，于是將驅動器中的數據進行擦除。經過重新調試，電機失效問題終于解決了。“當天加班到了很晚，但是在電機問題終于解決的那一刻，自己和同事都高興地幾乎跳了起來。"回想起那一刻的成就感，付工仍然不失興奮地說道。

在碳中和、碳達峰和智慧管網的大背景下，智能巡檢機器人和管道檢測機器人前景十分廣闊，但公司研發的系列產品要想搶占先機，獲得用戶認可，就要出精品，這是公司對每位研發人員、每個研發項目的要求。

而硬件是產品設計中很重要的一環，與軟件、結構、測試乃至生產都密切相連。硬件要盡量減少出錯，因為一旦返工，不僅會造成原材料浪費，更會導致項目進度遲滯。

作為硬件戰線的老兵，付工介紹起自己工作的“三板斧"：

一是要研究學習各種國內外企業的產品設計思路，站在巨人肩膀上，讓公司產品一開始就站在高起點；

二是硬件設計過程中要反復推敲，不能盲目圖快，正所謂欲速則不達；

三遇到疑難切勿急躁，先按自己思路搜尋過往經驗，是否遇到過類似問題和解決方案，無果再向部門內尋求幫助，開展討論。

這里特別感謝我們張經理，他的豐富經驗，在工作上給與了我們很多的支持和幫助，遇到問題總是能在他這得到解決的方向和方法。

付工作為硬件方面的主力軍，目前同時負責多個項目，對于如何平衡不同項目進度和個人精力，他介紹說：“我會根據不同項目的進度，和通過判斷工作緊急程度和優先級，先做出工作計劃，再按照計劃穩步實施具體的工作內容，確保項目進度不受影響。"

設計領域沒有一招鮮、吃遍天的說法，新的知識、工具、方法都在不斷涌現。付工說：“產品成就只代表過去，新的產品設計仍會遇到新的問題，工作中還是要不斷學習進步。公司內部提供很多培訓學習的平臺，這些都可以幫助我們提升自己的綜合能力。另外，也會通過各種渠道，去了解市場需求、競品和解決方案，和同事溝通分享經驗，隨后應用到實際工作中，取得了非常好的效果。"